Il Castello di Castrocucco si trova a Maratea, nei pressi della frazione omonima, sospeso su un grande costone di roccia. Nel 2005 è stato riconosciuto Sito di Interesse Comunitario e Monumento Nazionale. Molto probabilmente fu costruito nel IX secolo, durante il XVI secolo fu ristrutturato e ingrandito e le sue mura furono modificate per ospitare delle bocche da fuoco. Abbandonato nel XVII secolo, si presenta in pessimo stato di conservazione, tuttavia sono ben riconoscibili la porta d'accesso, alcuni bastioni angolari e tratti della cinta muraria. Nei pressi del Castello sorgono le rovine dell'antico borgo sviluppatosi in seguito all'edificazione della rocca medievale.