Il centro storico di Amantea è accessibile attraverso la ripida salita di Via Cavour, contrassegnata da un arco tra le vecchie case. L'antico nucleo insediativo, racchiuso nella cinta muraria, si arrocca sulla parte più elevata della collina, culminante col Castello Svevo. Caratterizzato dal susseguirsi di palazzi nobiliari, scorci panoramici sul mare e cappelle, il borgo conserva elementi architettonici dal Medioevo allo stile tardo-Rinascimentale e Barocco. Di rilevanza artistica sono i portali di Palazzo Mirabelli (XVII secolo) e Palazzo Cavallo Marincola (XVII secolo); la facciata secentesca di Palazzo Florio e quella settecentesca di Palazzo De Martino. Le scalette tortuose si incuneano tra le case e i dislivelli, attraversando stretti passaggi sormontati da vani, arcate sospese e torrette, chiari esempi di abitazioni fortificate. Ad esse si alternano piccoli slarghi con fontane.