Il Museo Lapidario di Todi è collocato all’interno del Complesso delle Lucrezie, polo museale di cui il Lapidario costituisce la prima sezione. Il complesso delle Lucrezie ha origine nella prima metà del XV secolo, quando la nobildonna Lucrezia della Genga lasciò in eredità alle consorelle un edificio posto a ridosso delle mura della città di Todi. Dopo la Prima Guerra Mondiale il Complesso venne adibito ad attività diverse, fino al 1987, quando fu sottoposto a restauro. Il Lapidario conserva materiali di età antica, medievale e moderna, di proprietà comunale, rinvenuti nel corso dei secoli nella città e nel suo territorio. Il percorso museale comprende più sezioni che seguono l’ordine cronologico dei pezzi a partire dall’età romana, fino al XIX secolo.