La città di Tropea si divide in due parti: quella superiore, dove vive la maggior parte della popolazione, e la cosiddetta "Marina", a ridosso del porto turistico. La parte superiore si sviluppa su una roccia a picco sul mare, e racchiude il centro storico, costruito attorno ai palazzi nobiliari del Settecento e dell'Ottocento. Partendo da Piazza Vittorio Veneto, con al centro il Monumento ai Caduti della Prima Guerra Mondiale, s'imbocca Corso Vittorio Emanuele che, con i suoi negozietti tipici, conduce direttamente all'affaccio panoramico su S. Maria dell'Isola. Un altro punto d'affaccio, la Villetta del Cannone, è raggiungibile da Via Umberto I, l'antica strada dei fabbri ricavata dal riempimento del fossato difensivo. Numerosi i palazzi nobiliari del Settecento e dell'Ottocento (Palazzo Gabrielli, antica proprietà dei principi Pignatelli; il Sedile dei Nobili, antica sede della Corte di Giustizia; il Palazzo Tocco-D'Aquino, casa natale del filosofo Pasquale Galluppi; e i palazzi Zinnato, Braghò, Galli, Fazzari, Collareto). Perdendosi tra i vicoli, è possibile scoprire decine di portali monumentali, fontane scolpite ("Tre Fontane"), chiese ricche di opere d'arte e scorci panoramici mozzafiato.