Il Castello di Brunico fu fatto costruire nel 1251 dal principe vescovo di Bressanone Bruno von Kirchberg. Le stanze vescovili sono state interamente rinnovate durante l'ultimo restauro del 1900, epoca in cui fu costruita anche la cappella in stile neogotico, così come il trittico d'altare. Meritano attenzione anche le vetrate con lo stemma degli Asburgo. Il Castello è facilmente raggiungibile con una passeggiata che sale sulla collina dal centro città. L'ingresso avviene attraverso il portone meridionale, dove un tempo c'era un ponte levatoio. All'interno c'è un cortile con una torre circolare. Nel 2011 Reinhold Messner ha ottenuto la possibilità di utilizzare un'ala del castello per il suo quinto "Messner Mountain Museum".