Mura e Bastione Belisario
Le Mura di Urbino costituiscono la cinta muraria difensiva della città antica. La Prima Cerchia fu eretta tra il III e il II secolo a.C. in opus quadratum e interessava la cima del colle del Poggio, assumendo una forma ellittica. In questa cinta si aprivano quattro accessi, corrispondenti ai due assi viari principali della città romana e alle porte decumane est e a ovest. La Seconda Cerchia fu eretta ancora sul solo del Poggio tra il XII e il XIII secolo, per inglobare i borghi sorti immediatamente fuori delle antiche Porte di epoca romana. La Terza Cerchia venne realizzata dal Duca Federico III da Montefeltro nella seconda metà del XV secolo, per adeguare la cinta muraria difensiva cittadina ai grandi cambiamenti urbanistici del periodo: la costruzione del Palazzo Ducale e del Duomo. La Quarta Cerchia, attuale cinta muraria del centro storico, è quasi interamente conservata e restaurata. Fu eretta nella prima metà del XVI secolo per volere del Duca Francesco Maria I Della Rovere, per adeguare le Mura della città alla nascente artiglieria, con un terrapieno e bastioni sporgenti cuoriformi, tra i quali il Bastione di Belisario, a sud-est, ristrutturato per ospitare parte degli edifici della vecchia Barriera Margherita.
