La Loggia dei Militi è uno degli edifici più antichi della città: un'iscrizione sulla lapide murata nella facciata dell'edificio specifica che fu edificata nel 1292. Era il luogo di riunione della "Società dei Militi", alla quale appartenevano i più ricchi e eminenti abitanti della città e del territorio.

Sotto il portico viene conservato l'Emblema di Cremona: una composizione scultorea costituita da due figure di Ercole che reggono al centro lo stemma cittadino, in quanto, secondo la leggenda, Ercole fu il fondatore di Cremona.