La Fondazione Artistica "Poldi Pezzoli" nasce contestualmente alla Casa-Museo, nel 1881, al fine di custodisce circa 6.000 oggetti tra pittura e arti decorative provenienti dalla collezione privata di Gian Giacomo Poldi Pezzoli (Milano 1822 - 1879) e dei suoi predecessori. La collezione, unica e preziosa nel suo genere, espone opere di artisti quali Botticelli, Piero della Francesca, Pollaiolo, Perugino, Michelangelo, Mantegna, Lippi e Pinturicchio. Le sale stesse del Palazzo, in stile Barocco e Rinascimentale, furono concepite fin dall'inizio per accogliere ed esporre le opere d'arte di famiglia (arredi, quadri, statue, armi, arazzi, ceramiche, oreficerie, ecc.) e il loro allestimento venne affidato a scenografi (Filippo Peroni), pittori, scultori ed ebanisti (Bertini, Speluzzi e Scrosati).

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Chiuso il martedì.