Istituito nel 1972 come raccolta etnografica, è nato per volontà della locale Pro Loco con lo scopo di conservare le testimonianze del mondo contadino e artigianale che andava inevitabilmente perdendosi. Il percorso museale prevede due percorsi di visita, il primo a carattere storico-architettonico, mentre il secondo è mirato all’approfondimento degli aspetti etno-antropologici e territoriali. Vengono quindi documentati sia il popolamento e le abitudini di vita delle antiche genti che abitavano le colline nel lungo arco temporale che va dal Paleolitico alla caduta dell'impero romano, sia la vita e il lavoro degli abitanti di questo territorio nei primi decenni del Novecento.Il percorso storico-architettonico illustra l’origine e lo sviluppo della città fortezza di Terra del Sole, raro esempio rinascimentale di città fortificata, con speciale attenzione alle funzioni politico-amministrative che rivestiva il Palazzo Pretorio, attuale sede del museo. I materiali archeologici esposti testimoniano le diverse produzioni ceramiche e litiche antiche. A completamento del percorso, è riproposta in chiave virtuale la visita delle Segrete del Palazzo, altrimenti inaccessibili per salvaguardare il delicato microclima che ha consentito fino ad ora la conservazione di affreschi e graffiti. L'itinerario etno-antropologico si sviluppa attraverso quattordici sale, dove sono illustrati gli usi e i costumi, il tradizionale arredamento della casa, il lavoro domestico, le varie occasioni di incontro nella vita associativa di un tempo, gli strumenti del lavoro artigianale, il ciclo del grano e del vino e i grandi attrezzi in uso nelle campagne. La grande sala dedicata al territorio è stata realizzata in collaborazione con il Dipartimento di Scienze Geologiche e Geografico Ambientale dell'Università degli Studi di Bologna. Il percorso prevede una serie di step che illustrano come, attraverso carte tematiche ottenute tramite le moderne tecniche di elaborazione computerizzata, possa venire studiato, rappresentato e quindi letto il territorio.